교수 상세
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학력 |
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경력 |
2017.10 ~ 2021.08 : 한국기계연구원 (KIMM) 로봇메카트로닉스실 선임연구원 2021.09 ~ Current : 아주대학교 기계공학과 조교수 |
연구분야 |
연구분야 - 인간형 로봇 손, 로봇 그리퍼 (Anthropomorphic Robotic Hand, Smart Robotic Gripper) - 로봇용 다축 힘 센서 및 촉각 센서 개발 (Smart Force Sensors for Robotic Applications) - 학슴기반 지능 로봇 제어 및 촉각 센서 기반 제어 알고리즘 개발 (Intelligent Robot Control with AI/Control Algorithm ) - 의료 로봇 시스템 개발 (Interactive Medical Robotic System) |
기타 |
주요포상 - Excellent paper Award 및 Red Show Award 3건 수상, Korea Robotics Society Annual Conference (KROC) (2023) - 2021학년도 교육우수교수 수상, 아주대학교 (2022) - Excellent paper Award 수상, Korea Robotics Society Annual Conference (KROC) (2022) - Excellent paper Award 수상, Korea Robotics Society Annual Conference (KROC) (2020) - IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, Finalist of Best paper (2019) - Best Poster Award 수상, Korea Robotics Society Annual Conference (KROC) (2017) - HumanTech Paper Award 수상, Mechanical Engineering 부문, 금상 (2016) - HumanTech Paper Award 수상, Mechanical Engineering 부문, 동상 (2016) - 올해의 10대 기계기술 수상, 로봇용 초저가 정전용량형 힘/토크 센싱 기술 (2016) - 특허기술상 지석영상 수상, 정전용량형 6축 힘/토크 센서 (2016) - IEEE ICRA, Best Human Robot Interaction Paper Award 수상 (2016) - HumanTech Paper Award 수상, Mechanical Engineering 부문, 장려상 (2015) - 글로벌 Ph.D. 펠로우쉽 Global Ph.D. fellowship 만기수료 (2011.09 ~ 2016.08) |
논문 및 연구활동 |
연구활동(주요논문)
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특허 및 기타 |
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갤러리 |
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